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草暖云昏万里春，宫花拂面送行人。自言汉剑当飞去，何事还车载病身。
——唐·李贺《出城寄权璩（qú）杨敬之》
周朝有一条规定，贵族诸侯的城墙不得超过十八尺（合今三米六至四米左右），其目的是为了限制各诸侯王的实力，防范他们日后造反难以攻打。
到了春秋后期也没人顶真，鲁国的三位国相“三桓”（季孙氏、孟孙氏、叔孙氏）掌控国家大势，更是对这条规定置若罔闻。
时任鲁国执政大夫（大司寇兼摄相事）的孔子对这一幕看不过去了，为了加强君权，他便联手国君鲁定公开始了“毁三都”行动，也就是推掉“三桓”家里多出十八尺的部分。
刚开始行动很顺利，孔子派子路推掉其中两位国相的城墙，正准备推最后一位国相城墙的时候，鲁定公急忙喊停，因为齐国军队守在了鲁国境外不远处，如果推掉最后一位国相的城墙，齐国就会进攻鲁国。
原因很简单——鲁国在孔子的治理下迎来大治，“毁三都”看似削城墙守规矩，实则是削“三桓”强公室，借机对鲁国继续实行革新，实现“鲁一变，至于道”的政治抱负，重致周礼、复兴周公之业。
齐国不愿看到强大的鲁国，从而威胁到自身利益。
随后，齐国又送八十名美女给鲁定公和“三桓”，日后君臣迷恋歌舞，长期不理朝政，“毁三都”行动就此半途而废。
顺便说一下，这八十名美女没有孔子的份。估计很生气。
不仅孔子没有分到美女，在不久之后的鲁国郊祭上，身为二把手的孔子也没分到祭肉，这表明鲁定公和“三桓”不想再任用他了。
遭受排挤的孔子心灰意冷，不得不中断仕途和救国理想，离开生他养他的父母之邦，和弟子们一起疲马凋车，踏上了周游列国的道路，寻求新的施展抱负的机会。
行道迟迟，一步三回头，那一年（公元前497年，楚昭王十九年），孔子五十五岁。
鲁哀公曾经问孔子“当今之君，孰为最贤”时，孔子对曰：“丘未之见也，抑有卫灵公乎？”对卫灵公的评价非常之高，此时的卫国在卫灵公的治理下，政局稳定、民物殷阜，倒还有点太平景象，也具有“一变至道”的优点，于是，孔子周游列国的第一站便是卫国。
“鲁卫之政，兄弟也”，来到卫都，卫灵公给孔子很高的礼遇，让他享受上卿待遇，“奉粟六万”。
但是卫灵公并不是眼光长远之君，并没有给他任何官职，也不让他参与任何政事，他优待孔子不过出于“爱贤”美名，并不真是对孔子的学说感兴趣：
孔子重礼轻刑，他却问战阵之事；孔子轻视女人，他那妖冶淫荡的夫人南子却招见孔子；特别让孔子难受的是卫灵公与南子和太监坐首车，让孔子乘次车，招摇过市。
孔子对卫灵公非常失望，于是有“吾未见好德如好色”之叹，“谓卫灵公之无道”，于是又带着弟子离开卫国，打算去陈国。
刚从卫国出来，经过匡地时，匡人曾受到鲁国阳虎的掠夺和残杀，孔子的相貌又与阳虎相像，匡人误以为孔子就是阳虎，将孔子师徒死死围困，性命不保。
面对危险，孔子相当自信，安慰弟子道：“文王既没，文不在兹乎？天之将丧斯文也，后死者不得与于斯文也；天之未丧斯文也，匡人其如予何？”
（周文王死后，周代的礼乐文化不都体现在我身上吗？上天如果想要消灭这种文化，那我就不可能掌握这种文化了；上天如果不消灭这种文化，那么，匡人又能把我怎么样呢？）
孔子在危急时刻，没有考虑个人安危，这是值得肯定的。在任何时候，一个人应当有坚定的信念和坚强的自信，这种超越自身安危的使命感和立心天下、立命苍生的济世精神，成就了伟大的孔子。
但此时此刻，古代文化唯一的传播者、舍我其谁当仁不让的继承者、被围困五日的孔子，也不能抵挡饥饿难耐的感觉，于是找个机会逃离匡地。跑到蒲地不久，却又碰上卫国贵族公叔氏发动叛乱，再次被围。
孔子不仅学问好，逃跑功夫也是一流的，不几日，孔子师徒又找了个机会逃离蒲地，觉得还是卫国最温暖的，便返回了卫国。
卫灵公不计前嫌，从心底里还是很敬佩孔子，“闻孔子来，喜，郊迎”。国君“郊迎”在春秋时代是一个很隆重的礼节，可惜的是，卫灵公此时已老，“怠于政，不用孔子”，孔子再次回到鲁国。
公元前493年（楚昭王二十三年），孔子又由鲁国来到卫国，没过多久，卫灵公去世，孔子在卫国待不下去，又离开卫国西行曹国。
就这样，孔子最终也没能在卫国推行他的仁政。
此时的曹国国君曹伯阳正在做争霸中原的打算，是的，你没看错，小小的曹国很有雄心壮志，单方面撕毁与晋国签订的一切合同，打算同晋国争霸，并且计划也十分的周全，没时间理睬孔子，孔子觉得朝不保夕，迅速南下去宋。
孔子与宋景公同宗同族，宋景公也知道孔子是天下闻名的圣人，门下有数十名文武兼备的弟子，如果把他们师徒长久地留在宋国做事，便可使宋国不再受大国的欺凌。
就在宋景公准备迎接孔子的时候，大司马桓魋（tuí）怕孔子会取代他，便一板正经的对宋景公说：“孔丘在鲁，父母之邦，官为大司寇，兼摄相事，位极人臣，然而却要辞官出走，可见其野心非小。孔丘在卫五年，卫灵公敬而不用，可见卫君早有戒心。宋不及卫大，不若鲁强，如今孔丘师徒不速而自来，狼子野心，岂不昭然若揭了吗？”
宋景公被桓魋说得将信将疑，说道：“孔丘乃当今闻名于世之贤德圣人，未必能做出那犯上作乱之事，眼下宋国既小又弱，正需这一般文武干才，对外征战，对内安邦定国……”
