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每个人在遇到紧急情况的时候都有一个反映的过程和时间，而这个时间是有差异的。
但总体来说有个趋势，个头越小的人，反映越快，个头越大的人反映越慢。
有准备的人反应更快，每准备的人反应更慢。
一只部队也大抵如此，在遇到特殊情况，或需要改变阵型时，人数越少，做出的反应越快；人数越多，调动起来越慢。有准备的总是比无防备的反应更快。
而这个做出反应，形成有效行动的时间差，便是战场上的战机。能够抓住这个战机的人，便能取得战场上的主动权。
在开战之前，晁冲、公孙胜、刘慧娘仔细的分析过敌我优势，认为梁山现在可以调动的人马只有苍龙、猛虎、金刚、磐石、烈火、射声六营人马总计三千人左右，比起云天彪的五千人马不足，这是梁山的劣势。
而梁山的将领们战斗力强，部队机动性强，这是梁山的优势。那么，我们要想取胜，必须要想办法发挥我们的优势，击打敌人的劣势。
所以晁冲制定的策略就是利用敌人在行军过程中部队阵型过长，首尾联系不畅，中心指挥不便的弱点。用两股部队横插，将敌斩成前、中、后三段。
而晁冲则率领敢死队，重点击溃处于中部的敌军统帅云天彪。云天彪部的溃散将冲散敌人后部人马的阵型，瓦解后部人马的斗志。待他们都溃散后，梁山再集中主力将敌人的前部人马全部吃掉。
敌人人数过大，而且都是正规的禁军，军阶分明，职责明确，无论如何都不是普通的草寇可以比拟的，所以，幻想通过一次斩杀敌将行动而将其击败，是不现实的，即便晁冲将梁山人马训练多时。
所以，晁冲必须要尽最大的力量消灭他们的有生力量，削弱他们的实力。如果能够顺利的消灭掉敌人的前部人马，敌人的实力与梁山的差距便不太大了，如果再算上军心、斗志的影响，晁冲也就有了在正面战场上消灭云天彪的实力与自信。
所以，这次偷袭的主要作战目标是：消灭前部、阻击后敌、袭击统帅。其中消灭前部是重点，狙击后敌与袭击统帅都是次要。
当然，如果能够杀死云天彪这个军中统帅，效果会更好。
为了达到将敌人分成三段的目的，晁冲特意选择了这片敌人必经之路上的树林。
根据公孙胜的计策和安排：
狙击前敌的部队是由鲁达统领的金刚营；全部装备长枪。
狙击后敌的部队是由黄信统领的磐石营和申屠烈的烈火营；装备刀盾。
袭击中军的敢死队是由晁冲带头，雷霆统领的苍龙营，全部配备长枪，每人腰间还背了一小袋白石灰粉。
武松的烈火营，全部装备刀盾，在林间待命，随时支援。
晁升的射声营，装备弓箭、短刀，在高处偷袭后军，制造混乱。
朝廷失败一次可以卷土重来，梁山却输不起，这次的战斗晁冲不允许失败。
晁冲在高处看着一斤装的火.药瓦罐，造成的伤害寥寥，有些无奈，毕竟不是高.爆.炸.药，容量也不够大。但是那震天的雷声，浓浓的白烟，还真是有制造混乱的奇效啊。
战场是个不停犯错的地方，而胜利往往属于犯错少的人。敌方的混乱，就是我方的胜机。
混乱已成，便是突袭！
晁冲单手举刀向天，高呼道：“军功就在眼前，斩将夺旗！”
“斩将夺旗！”
“斩将夺旗！”
晁冲一马当先，当头冲下高坡，身后李逵、鲍旭紧随左右，郁保四、周通护着大旗。
见到将军冲锋，左右两侧埋伏的苍龙营士兵也都在各自都头的带领下呼啸而下！
埋伏一夜，就为今朝，
隐忍多时，就等此刻。
以敌之血，染我勋章！
“杀！”
