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楚国东北有一国，叫做罗国，又称罗子国，传说发源于罗地（今河南罗山县一带），是祝融氏吴回的孙子陆终的第六子季连之后，为夏商时代芈姓熊氏的一个分支，和楚国同祠堂。
不仅同祖，还同呼吸共命运，简历极其相似。
殷高宗时，武丁大肆征伐夏朝的残余势力，很不幸，楚部落也成为了扫黑除恶的对象，被迫迁至淅川的丹阳一带。
罗部落是楚部落的分支，自然受到牵连，也遭到同样的打击，便西迁至今甘肃正宁县东二十里的罗山。
由于罗部落距离周京较近，影响周天子发展经济，便侵迫罗迁走。这时，楚部落向罗部落伸出橄榄枝，于是罗部落越过秦岭，沿着淅水一直南行，在今荆山西北面的房县落脚，并依附于楚。
后来，楚部落为保周公旦而遭受周王朝打击，罗部落恐殃及池鱼，及时的撇下了兄弟，向东走出山林，迁至汉水之滨的今宜城县西二十里的罗川建城。
罗国和楚国有相同的命运，又有相同的祖先，应该是关系比较铁的，但事实证明他们俩兄弟不和气，像一对鼓槌一样——一个要上天，一个偏要入地，当楚国虎视中原时，罗国便同汉阳诸侯的随、唐等国联姻，一同阻止楚国扩张。
在屈瑕伐绞时，罗国曾派探子伯嘉打探楚师情况，准备同绞国一起夹击楚师，后来因为情报搜集的不准确而打消此想法。
俩兄弟做到这个情份上，也说明血缘已淡，没多少感情可讲，公元前699年，楚武王觉得罗国有二心，迟早会被他阴一手，便令屈瑕为将伐罗。
屈瑕，本名熊瑕，楚武王之子，因被封于屈邑，遂称屈瑕，为屈姓先祖。四百年后，屈姓出了一个伟大的爱国主义诗人、政治家——屈原。
接到楚武王命令，屈瑕备好一切即将出行时，斗伯比忙拉住因为伐郧灭绞而常常目空一切、走路打飘的屈瑕，告诫他罗国虽小，但实力不凡，此去一定要小心行事，谨慎出兵，防止罗国使诈。
自信满满的屈瑕哪里还听得进斗伯比说什么，心不在焉回应其伐罗一事胸有成竹，令尹多虑了，不出一月必将凯旋归来。
一般说这话的，我们都认为是不算数的，就和说改天请你吃饭一样，一改就改的没影了。
送走趾高心浮的屈瑕及其军队之后，斗伯比马上就去晋见楚武王，并对楚武王建议尽快增派援军以接应屈瑕军（“必济师”）。
楚武王心想目前有无援军可派，你难道不比我还清楚吗？此番率三军出征，已是倾全国之力，屈瑕有勇有谋，灭掉罗国丝毫不费吹灰之力，难道还需要派援军？便对斗伯比摆摆手，拒绝了斗伯比的建议。
过了几天，楚武王在同邓曼闲聊的时候突然提及此事，邓曼想了一会，告诉楚武王，令尹斗伯比话中有话，他的意思不在于增派援军（“益众”），而是说屈瑕伐郧灭绞以后，持功傲物，目中无人，容易贪功冒进（“不设备”），以为这次攻打罗国也必然获胜。
用兵之道，以计为首。屈瑕此行有骄矜之色，只怕会中敌人奸计，轻敌致败。屈瑕官居莫傲，又是王子，有些话斗伯比不便明说而已，就以增兵为由，让大王有所察觉。难道斗伯比不知道无兵可派吗（“夫岂不知楚师之尽行也”）？大王此时应马上派人追上屈瑕，见到屈瑕毫不留情的批评教育，让他有所警觉。
楚武王恍然大悟，立即派人去追赶屈瑕。
时间已然来不及了。
此时，屈瑕也得到一份意想不到的情报——卢戎国已派出军队支援罗国，行动迅速。
卢戎国，即武王伐纣牧誓八国之一的卢国，西周初期很强大，但后来同申国一样，被周王朝掰掰剥剥的成了一个小国，也是楚武王的丈人国之一。
屈瑕怎么也想不到卢戎国会发兵救罗，一时感觉头脑有点乱。
打鄾国，楚武王的大丈人国邓国来添乱子；打罗国，楚武王的小丈人国卢戎国又来添乱子。看来逢年过节楚武王还是没把丈人们哄好。
上一代的关系不和，便也连累屈暇，接下来的情况马上印证了屈瑕低乎常人的军事头脑——只能指挥一对一的战役，对涉及多方的战役和变化多端的战局则束手无策。
将领建议军队马上行至鄢水（今湖北中部汉水支流蛮河），在鄢水岸边驻扎，静观其变。
屈瑕不以为然，同斗伯比说好一个月之内解决战事，如果驻扎，不知要等到何年何月，决定照搬伐郧经验，趁卢戎军还未到达之时，迅速渡过鄢水，攻打罗国，罗国败，卢师将不战自退。
将领们继续劝阻屈瑕，伐郧之战打的是奇袭，以暗打明，战斗经验不能生硬照搬，借鉴经验要因时因地，结合当时的实际情况，不能一成不变，当前不同往日，楚师行踪已全部暴露，如果卢、罗两国前后夹击，楚军必然头尾失顾，将大乱。
屈瑕不堪其烦，对将领们怒道：“我心已决，谁再敢进谏动摇军心，按军法处置（‘谏者有刑’）。”
这次屈瑕没有丝毫犹豫，也没有占卜，是一个进步的表现。
到达鄢水，屈瑕督促大军赶紧渡河，渡河之后不休整，导致兵找不到将、将找不到兵，秩序大乱，像倒豆子一样蹦跶蹦跶往罗国方向奔袭，然后遇见了队列整齐的罗军。
