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在2005年6月，在距离15光年远的红矮星Gliese 876旁发现了第一颗几乎可以确定是类地行星的系外行星。这颗行星的质量是地球的5至7倍，公转恒星的周期只有两个地球日的时间。
在2005年8月10日，Probing Lensing Anowork/Robotic Telescope Network (PLANET/RoboNet) 和光学重力透镜实验（OGLE），在天蝎座的方向上，距离地球21,000光年处，观测到一颗命名为OGLE-2005-BLG-390Lb的低温行星，质量是地球的5.5倍。新发现的这颗行星，环绕母恒星运转的距离相当於太阳系的小行星带，经由重力微透镜的技术显露了这颗行星的存在。目前这种独特的能力可以发现地质量低至地球质量的行星。
再创生的碳行星在2007年4月，由11位欧洲的科学家组成的一个小组宣布发现了一颗在适居带的地外行星，有着与地球相似的温度。这项发现使用的是欧洲南方天文台位於智利La Silla的望远镜，那儿有一架特制的光谱仪，可以分辨出光谱中只有几个波长幅度的摆动，而这种摆动可能透露出其他世界的存在。她们揭露了环绕红矮星Gliese 581的行星，而新发现的行星被命名为Gliese 581 c，并鼓舞了对同样昏暗恒星摆动的研究，因为与地球类似的行星有80是在红矮星旁发现的。这颗新发现的行星质量是地球的5倍，被归类为超级地球。发现者还不能肯定他是像地球一样的岩石行星，还是表面被冰冻的液体水行星。如果他是像地球一样的岩石，以目前主流的理论推测他的直径会是地球的1.5倍，如果是颗冰球直径就会更大。
未来，将有一定数量的望远镜有能力直接观察到类地行星，包括类地行星搜寻者（Terrestrial Planet Finder）、太空干涉测量任务、达尔文、新世界任务、刻卜勒任务和猫头鹰（Overwhelrge Telescope，OWL）。而天文学家也认为许多或大多数的近似太阳的恒星附近可能都存在类地行星。
编辑本段超级地球在所有已经发现的系外行星中，质量大多都在木星级范围，质量小于10倍地球质量的只有10颗（脉冲星和银河系外面的不包括在内），被称为“超级地球”（Super-Earth）。
最小的3.3倍地球质量，位于人马座，距离地球3200光年，由“微引力效应”法发现。2009年1月9日发现一颗超级地球HD7924b，9.22倍太阳质量，距离恒星HD7924 0.057个天文单位，公转周期5.4天。恒星HD7924位于仙后座，视星等7.2等，光谱型K0V，距离54.8光年，表面温度5177开。
已发现的小于10倍地球质量的系外行星数据如下：
行星名 / 行星质量(地球为1）/ 所在星座 / 距离 （光年）/恒星质量（太阳为1）/发现方法
●MOA-2007-BLG-192-Lb 3.3 人马座 3200 0.06 微引力
●HD40307b 4.20 绘架座 41.7 ? 视向速度
●HD40307c 6.87 绘架座 41.7 ? 视向速度
●HD40307d 9.16 绘架座 41.7 ? 视向速度
●Gl581c 5.02 天秤座 20.4 0.31 视向速度
●Gl581d 7.73 天秤座 20.4 0.31 视向速度
●OGLE-05-390Lb 5.40 天蝎座 2100 0.22 微引力
●Gliese876d 5.72 宝瓶座 15.4 0.32 视向速度
●HD7924b 9.22 仙后座 54.8 0.83 视向速度
●HD181433b 7.57 孔雀座 85.2 0.78 视向速度
真正的“类地行星”应在1.3倍地球半径以下，它们的发现还在人们的期待当中。
科学家发现类地行星上存在生命的新证据
有关太阳系外是否存在类地行星，乃至 类地行星上的植物可能是红色的
于这些行星上是否存在生命的讨论一直在继续。随着宇宙探测技术的不断进步，天文学家们发现了越来越多的类地行星，关于这一方面的研究也不断受到科学家们的重视。日前，来自美国航空航天局的天文学家在一项研究中通过对光谱的分析发现了新的证据确认了类地行星的确存在，而且这些行星上很有可能存在生命。RS
